De pterosauriërs (Pterosauria) waren een groep vliegende reptielen. Tot deze groep behoren de grootste vliegende dieren die ooit op Aarde hebben geleefd.
De pterosauriërs ontstonden in het Trias en stierven uit aan het eind van het Krijt en waren daarmee tijdgenoten van de Dinosauria. Net als de Dinosauria, de krokodillen en de vogels worden zij vaak gezien als Archosauria, en bovendien als zustergroep van (of althans nauw verwant aan) de Dinosauria. Dit is echter omstreden: veel onderzoekers menen dat ze van hagedisvormige dieren als Cosesaurus afstammen. Sommigen plaatsen ze zelfs in de Lepidosauromorpha als vrije nauwe verwanten van de hagedissen en slangen.
